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| Engine | Before | After | Torque | Number |
| 1.8 | 115H.P. | 126H.P. | 168Nm - 185Nm | BMWZ3R |
| 1.9 | 118H.P. | 130H.P. | 180Nm - 210Nm | BMWZ3R1 |
| 2.0 | 150H.P. | 166H.P. | 190Nm - 210Nm | BMWZ3R2 |
| 2.2 | 170H.P. | 181H.P. | 210Nm - 231Nm | BMWZ3R3 |
| 2.8 | 193H.P. | 205H.P. | 280Nm - 310Nm | BMWZ3R4 |
| 3.0 | 231H.P. | 146H.P. | 300Nm - 321Nm | BMWZ3R5 |
