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| Engine | Before | After | Torque | Number |
| 1.8 Turbo | 150H.P. | 195H.P. | 210Nm - 265Nm | Audi-A6C5 |
| 1.9 TDI | 110H.P. | 148H.P. | 235Nm - 272Nm | Audi-A6C52 |
| 1.9 TDI | 130H.P. | 160H.P. | 285Nm - 380Nm | Audi-A6C53 |
| 1.9 TDI | 115H.P. | 150H.P. | 310Nm - 360Nm | Audi-A6C54 |
| 2.4 V6 | 170H.P. | 186H.P. | 230Nm - 247Nm | Audi-A6C55 |
| 2.5 TDI | 150H.P. | 195H.P. | 310Nm - 395Nm | Audi-A6C56 |
| 2.5 TDI | 155H.P. | 195H.P. | 310Nm - 395Nm | Audi-A6C57 |
| 2.5 TDI | 163H.P. | 190H.P. | 310Nm - 400Nm | Audi-A6C58 |
| 2.5 TDI | 180H.P. | 210H.P. | 370Nm - 450Nm | Audi-A6C59 |
| 2.5 TDI Multitronic | 155H.P. | 195H.P. | 310Nm - 375Nm | Audi-A6C510 |
| 2.7 Turbo | 250H.P. | 290H.P. | 350Nm - 470Nm | Audi-A6C511 |
| 2.7 Turbo | 230H.P. | 270H.P. | 310Nm - 450Nm | Audi-A6C512 |
| 3.0 V6 | 220H.P. | 234H.P. | 300Nm - 328Nm | Audi-A6C513 |
| RS6 4.2 V8 Bi-Turbo | 450H.P. | 520H.P. | 560Nm - 670Nm | Audi-A6C514 |
| RS6+ 4.2 V8 Bi-Turbo | 480H.P. | 520H.P. | 560Nm - 670Nm | Audi-A6C515 |
| S6 4.2 V8 | 360H.P. | 375H.P. | 430Nm - 444Nm | Audi-A6C516 |
| S6 4.2 V8 | 340H.P. | 358H.P. | 410Nm - 435Nm | Audi-A6C517 |
